周边传动刮（吸）泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。

采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；根据用户要求控制系统可与微机联网。

其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

　全（半）桥式双周边传动虹吸泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮吸泥设备。周边传动虹吸泥机采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。根据液位差及空气提升原理而设计吸泥管及刮泥板。

FY型行车式虹吸泥机一般用于给水工程平流沉淀池，也可用于其他类似工程的平流式沉淀池。一端花墙进水，另一端集水槽出水，往复行走吸排池底污泥。吸泥方式为虹吸式，虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥。与刮泥机相比其优势在于被吸排污泥（粒度小，难沉淀）不扰动水体，但含水率较高（一般大于99%）。

　板式刮泥刮渣机主要用于污水处理厂中平流式沉淀池、沉砂池、隔油池的底部进行连续排泥，并可在水面连续排除油污或去除浮渣，尤其适合沉淀物较多的沉淀池。